Utiliser des Tableaux en Arduino

Comprendre la structure et l’utilité des tableaux.
Déclarer, initialiser et manipuler un tableau.
Parcourir un tableau avec des boucles.
Appliquer les tableaux à des cas concrets (capteurs, calculs…).

1. Qu’est-ce qu’un tableau ?

Un tableau est une collection de données du même type, stockées dans une seule variable. Chaque élément est accessible via un indice, en commençant à zéro.

Les tableaux sont très utiles pour :

Stocker des séries de mesures (capteurs, boutons...),
Réduire la duplication de code,
Traiter des données de manière itérative (boucles).

2. Déclaration d’un tableau

Syntaxe

type nomTableau[taille];

Exemple

int valeurs[5];

Ce tableau contient 5 entiers non initialisés.

3. Initialisation d’un tableau

Avec des valeurs prédéfinies

int valeurs[5] = {1, 2, 3, 4, 5};

Sans préciser la taille

int valeurs[] = {1, 2, 3, 4, 5}; // Taille déduite automatiquement

4. Accéder aux éléments d’un tableau

Chaque élément est repéré par un indice :

int premier = valeurs[0];      // Accède au 1er élément (valeur = 1)
valeurs[2] = 10;               // Modifie le 3e élément (index 2)

Attention : L’indice commence à 0. L’élément valeurs[5] serait hors limites dans un tableau de 5 éléments.

5. Parcourir un tableau avec une boucle `for`

int valeurs[] = {1, 2, 3, 4, 5};

for (int i = 0; i \leq 5; i++) {
  Serial.println(valeurs[i]);
}

Cela permet d’afficher chaque valeur une par une dans le moniteur série.

6. Mémoire et taille des tableaux

Arduino ayant une mémoire limitée, il faut éviter les grands tableaux.

Conseils :

Préférez les types légers (byte, bool) si possible.
Utilisez des tableaux dynamiques avec prudence.

7. Applications pratiques

a) Stocker des lectures de capteurs

int lectures[10];

for (int i = 0; i < 10; i++) {
  lectures[i] = analogRead(A0); // Stocke 10 lectures analogiques
  delay(100);                   // Pause entre deux lectures
}

b) Calculer la moyenne de plusieurs valeurs

int lectures[5] = {10, 20, 30, 40, 50};
int somme = 0;

for (int i = 0; i \leq 5; i++) {
  somme += lectures[i];
}

int moyenne = somme / 5;
Serial.println(moyenne); // Affiche 30

8. Résumé des notions clés

| Élément | Description | |----------------------|---------------------------------------------------| | int tableau[5]; | Déclare un tableau de 5 entiers | | tableau[0] | Accède au 1er élément | | for (...) | Permet de parcourir un tableau | | analogRead(A0) | Stocke une mesure dans un tableau | | somme += tableau[i]| Cumule les valeurs pour un calcul (moyenne, etc.)|