Introduction à Arduino et Tinkercad

Comprendre ce qu’est une carte Arduino et ses usages.
Découvrir l’environnement Tinkercad pour simuler des circuits.
Apprendre à programmer et simuler des montages simples.
Maîtriser les commandes de base pour interagir avec l’électronique.

Qu’est-ce qu’Arduino ?

Les composants d’Arduino

Une carte Arduino Uno (ou autre modèle) qui exécute du code et interagit avec les composants.
Un langage de programmation inspiré du C/C++.
Un IDE (environnement de développement) pour écrire et transférer le code.

Exemples de projets possibles :

Clignotement de LED
Mesure de température
Robotique
Systèmes domotiques

2. Qu’est-ce que Tinkercad ?

Tinkercad est un outil en ligne gratuit permettant de :

Simuler des circuits électroniques avec Arduino.
Programmer en blocs ou en C++.
Tester vos montages sans matériel physique.

🔗 Accéder à Tinkercad

3. Premier projet avec Arduino

Étapes de création dans Tinkercad :

Crée un compte et accède à la section Circuits.
Ajoute une carte Arduino Uno.
Place une LED et une résistance de 220Ω ou 330Ω.
Connecte la LED :
- Anode (patte longue) → Broche D3
- Cathode (patte courte) → GND via la résistance
Passe en code texte et saisis le code suivant :

Clique sur Démarrer la simulation.

Pourquoi utiliser Tinkercad ?

4. Le moniteur série

Le moniteur série permet à la carte Arduino d’envoyer ou de recevoir des messages texte avec l’ordinateur.

Initialiser la communication série

Serial.begin(9600); // Place dans setup()

Cette commande initialise la connexion. Le nombre 9600 représente la vitesse de transmission (baud rate).

Envoyer des messages

Serial.print("Message");    // Sans saut de ligne
Serial.println("Message"); // Avec saut de ligne

Lire des données envoyées par l’utilisateur

if (Serial.available() > 0) {
  int valeur = Serial.read(); // Lit un caractère envoyé
}

Exemple complet

5. Commandes utiles : gestion du temps

| Commande | Rôle | |--------------|----------------------------------------------------| | delay(ms) | Pause en millisecondes (1000 = 1 seconde) | | millis() | Temps écoulé depuis le démarrage (en millisecondes)|

Exemple avec `millis()`

6. Contrôler les composants

Lire et écrire sur les broches

| Fonction | Description | |--------------------------|----------------------------------------------| | digitalRead(pin) | Lit l’état d’une broche numérique | | digitalWrite(pin, état)| Écrit un état HIGH ou LOW | | analogRead(pin) | Lit une tension analogique (0 à 1023) | | analogWrite(pin, valeur)| Génère un signal PWM (0 à 255) |

7. Résumé des commandes essentielles

| Commande | Rôle | |--------------------|------------------------------------------------| | pinMode(pin, mode)| Configure une broche (INPUT ou OUTPUT) | | digitalWrite() | Envoie un signal haut ou bas | | digitalRead() | Lit l'état logique d'une broche | | analogRead() | Lit une valeur analogique | | analogWrite() | Envoie un signal PWM | | Serial.begin() | Initialise la communication série | | Serial.print() | Affiche un message | | delay() | Crée un délai | | millis() | Chronomètre non-bloquant |