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section: Arduino nav_order: 7 title: Commandes de base Arduino topics: Commandes; Arduino; Digital; Analogique; Lecture; Écriture

Les commandes de base en Arduino permettent de contrôler les composants et d'interagir avec les capteurs. Ce cours présente les principales commandes pour la manipulation des broches numériques et analogiques, les fonctions de base pour configurer les broches, lire des valeurs, écrire des valeurs, et utiliser les délais.

Configuration des broches avec pinMode()

La fonction pinMode() est utilisée pour configurer une broche en mode INPUT (entrée) ou OUTPUT (sortie). La configuration des broches est généralement faite dans la fonction setup().

pinMode(numeroBroche, mode);

• numeroBroche : le numéro de la broche à configurer.
• mode : le mode de la broche, soit INPUT pour la lecture (par exemple, un capteur) ou OUTPUT pour la commande (par exemple, une LED).

Exemple :

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Configure la LED intégrée comme sortie
  pinMode(2, INPUT);             // Configure la broche 2 comme entrée
}

Lecture numérique avec digitalRead()

La fonction digitalRead() permet de lire l'état d'une broche configurée en INPUT. Elle retourne HIGH si la broche est à un niveau logique élevé (5V sur la plupart des Arduino) et LOW si elle est à un niveau logique bas (0V).

int etat = digitalRead(numeroBroche);

• numeroBroche : le numéro de la broche à lire.

Exemple :

int boutonPin = 2;
void setup() {
  pinMode(boutonPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int etatBouton = digitalRead(boutonPin);
  Serial.println(etatBouton);
}

Dans cet exemple, l’état du bouton est affiché dans le moniteur série.

Écriture numérique avec digitalWrite()

La fonction digitalWrite() permet de définir l'état d'une broche configurée en OUTPUT. On peut définir l'état à HIGH pour envoyer 5V (ou 3.3V sur certaines cartes) ou LOW pour envoyer 0V.

digitalWrite(numeroBroche, valeur);

• numeroBroche : le numéro de la broche à modifier.
• valeur : soit HIGH (pour allumer par exemple une LED) ou LOW (pour l’éteindre).

Exemple :

int ledPin = LED_BUILTIN;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // Allume la LED
  delay(1000);                // Pause de 1 seconde
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // Éteint la LED
  delay(1000);                // Pause de 1 seconde
}

Ce code fait clignoter la LED intégrée en l’allumant et l’éteignant chaque seconde.

Lecture analogique avec analogRead()

La fonction analogRead() lit la valeur d'une broche analogique (généralement A0 à A5 sur Arduino Uno). Elle retourne une valeur entre 0 (0V) et 1023 (5V), permettant de lire des valeurs de capteurs analogiques.

int valeur = analogRead(numeroBroche);

• numeroBroche : le numéro de la broche analogique (par exemple, A0).

Exemple :

int capteurPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int valeurCapteur = analogRead(capteurPin);
  Serial.println(valeurCapteur);
  delay(500); // Pause pour éviter de saturer le moniteur série
}

Ce code lit la valeur du capteur analogique connecté à A0 et l'affiche dans le moniteur série.

Écriture analogique avec analogWrite()

La fonction analogWrite() permet de simuler une sortie analogique en utilisant le PWM (Pulse Width Modulation) sur certaines broches numériques (généralement marquées avec un symbole ~). La valeur peut être réglée entre 0 (0V) et 255 (5V ou 3.3V).

analogWrite(numeroBroche, valeur);

• numeroBroche : le numéro de la broche avec capacité PWM.
• valeur : une valeur entre 0 et 255, où 0 est équivalent à LOW et 255 équivalent à HIGH.

Exemple :

int ledPin = 9;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(ledPin, 128); // LED à 50 % de luminosité
  delay(1000);
  analogWrite(ledPin, 0);   // LED éteinte
  delay(1000);
}

Ce code contrôle l'intensité lumineuse d'une LED connectée à la broche 9.

Utilisation des délais avec delay()

La fonction delay() provoque une pause dans l'exécution du programme pour une durée donnée (en millisecondes).

delay(duree);

• duree : la durée de la pause, en millisecondes (1000 ms = 1 seconde).

Exemple :

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Attente de 2 secondes...");
  delay(2000); // Pause de 2 secondes
}

delayMicroseconds() pour les pauses courtes

Si des pauses très courtes sont nécessaires, delayMicroseconds() permet d’attendre un nombre de microsecondes (1 microseconde = 0,001 milliseconde).

delayMicroseconds(dureeMicro);

• dureeMicro : la durée de la pause en microsecondes.

Exemple :

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delayMicroseconds(500); // Pause de 500 microsecondes
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delayMicroseconds(500);
}

Ce code fait clignoter la LED à une fréquence très rapide.

Résumé des commandes de base

| Commande | Description | |----------------------|---------------------------------------------------------------| | pinMode() | Configure une broche en entrée ou sortie | | digitalRead() | Lit l’état d’une broche numérique | | digitalWrite() | Modifie l’état d’une broche numérique | | analogRead() | Lit la valeur d’une broche analogique | | analogWrite() | Simule une sortie analogique sur une broche PWM | | delay() | Pause en millisecondes | | delayMicroseconds()| Pause en microsecondes |